【Arduino学习笔记07】模拟信号的输入与输出 analogRead() analogWrite() map() constrain()

　　ADC是用于将模拟信号转换为数字信号的电路。将输入的模拟信号通过ADC转换为数字信号，处理器才能对其进行处理。

　　这里讲的模拟输入是指0~5v的电压值。在Arduino上，ADC具有10位分辨率，这意味着它可以通过1,024个数字表示模拟电压。相当于将连续的电压值0~5v映射到离散的数值0~1023。将0 ~ 5V的电压分成1024份（2^10），算出来约为4.882mV的测量精度。即：0~4.882mV之间的电压值映射到数字0，4.883mV~9.764mV之间的电压值映射到数字1......

　　这里的转换关系如下：

　　数字i对应的模拟电压区间为：

 　　如果用区间的中位数来代表数字i对应的模拟电压：

                         - 用analogRead()读取到的输入值就是0~1023之间的数值

                         - pin = 0~5 / A0~A5

                  - pin = 3,5,6,9,10,11（PWM引脚）

                  - outputVal的取值范围：0~255（对应0V~5V）

　　这里的映射关系比较多，用一个图示说明一下：

　　这种映射关系可以方便地借助map()函数实现：

　　- value : 要处理的数值，在这里就是指模拟输入端读的数值

       - fromLow, fromHigh : 输入的上下限

       - toLow, toHigh : 想要映射到的数值范围的上下限

       - 这里的fromLow和fromHigh，toLow和toHigh没有明确的大小关系。map函数做的只是得到一个把fromLow映射到toLow，fromHigh映射到toHigh的线性映射关系，不在乎toLow和toHigh哪个大哪个小。

       - 返回值：根据得到的线性映射关系将value映射到的那个值

　　值得注意的是：map()函数并没有限制value的大小必须在fromLow和fromHigh之间，它只是根据得到的线性映射关系来输出一个相对应的值。因此使用map()的时候可能会借助constrain()函数来限制输出值的范围：

       - value < min : return min

       - value > max : return max

       - min